Зависит ли уровень погружения тела в жидкость от его плотности ?

Да.Например, тело плавает, когда сила Архимеда(Fa) равна силе Тяжестм(Ft). Если сила Тяжести, толкающая вниз, больше, то тело тонет.Ft=mg, m=p(плотность тела)×VПростой пример