чем объяснить, что при вколачивании гвоздя его шляпка почти не нагревается, но, кога гводь вбит, достаточно несколько ударов, чтобы шляпка нагрелась?

При вколачивании гвоздя шляпка легко движется по направлению ударов. Когда шляпка вбита, под ней есть физическое тело. При ударах она начинает нагреваться за счет трения.