сила Архимеда будет действовать в воздухе?

Спасибо, значит все таки в учебнике опечатка)

зависит от формы тела.

прямоугольный параллелипипед

полагаю,что на него тоже будет действовать Архимедова сила

Сила Архимеда действует и в воздухе!  Силу Архимеда можно расщитать в воздухе с помощью формулы Fa=Pвозд gV