Принцип относительности в механике состоит в невозможности отличить состояние равномерного прямолинейного движения от состояния покоя.А в теории относительности эта идея расширена на любые механические процессы. Как там: во всех равномерно движущихся системах отсчета все механические процессы происходят одинаково.