Нужна помощь с задачей по физике, находящейся на фото (9.6)

Спасибо за помощь

даноm=15 кгF=120Hα=45°μ=0,02Найти а, FнСила тяжести, действующая на каждые сани Fт=mgСила реакции опоры для вторых маней N₂=FтСила трения вторых саней Fтр₂=μN₂=μmgс перыми санями сложнее, так как человек тянет их не только вперед, но и вверх.Человек тянет веревку с силой F. Ее проекция на горизотальную ось Fx=F*cosα,  а на вертикальную ось Fy=F*sinαПоэтому сила реакции опоры для первых саней N₁=Fт-F*sinα=mg-F*sinαFтр₁=μN₁=μ(mg-F*sinα) таким образом всея сила трения обоих саней Fтр₁+Fтр₂ускорение саней суммарной массой 2ma=(Fx-(Fтр₁+Fтр₂))/2m=(F*cosα - μ(mg-F*sinα)  -μmg)/2m=(F*cosα - μmg+μF*sinα  -μmg)/2m=(F*cosα +μF*sinα  -2μmg)/2m=F(cosα +μ*sinα)/2m  -μg=120H(√2/2  + 0,02 *√2/2)/(2*15кг) - 0,02*10м/с²=2*√2(1  + 0,02) м/с²- 0,2м/с²=2,69 м/с²Fн= ma+Fтр₂=ma+μmg=m(a+μg)=15кг*(2,69 м/с² + 0,02 *10м/с²) =43,28 Н