Тело массой 2 кг находится на наклонной плоскости с углом наклона 40 градусов. Коэффициент трения тела о наклонную плоскость 0,4. Найдите в каких пределах может изменяться сила F, которую следует приложить к телу параллельно к поверхности плоскости, чтобы удержать это тело на наклонной плоскости.

рисунок добавить?

Да, было бы неплохо.

А что такое INI, lm и gl?

INI Cила реакции опоры взята по модулю. (В векторном уравнении не участвует , так как к оси х находится под углом 90 град.) m*g - сила тяжести (масса * ускорение свободного падения(9,8м/с^2))