Тело неправильной формы не входит в мензурку.
Есть два цилиндрических сосуда различного диаметра, вода и мензурка. Предложите способ определения
объема

Вставь меньший цилиндр в больший. Меньший залить доверху водой и в него погрузить тело. Естественно вода выльется в больший цилиндр. Затем эту воду из большего цилиндра перелить в мензурку и измерить объем этой воды. Согласно закону Архимеда этот объем будет равен объему тела.