почему КПД никогда не может быть 100%? Какой закон это подтверждает?

Для тепловых двигателей- это второй закон термодинамики, который утверждает, что невозможно преобразовать полностью энергию от нагревателя в механическую работу. Это связано с необратимостью тепловых процессов.В общем случае это запрещает закон сохранения энергии. Мы всегда тратим энергии больше, чем нужно из за наличии сил трения, сопротивления. В электрических двигателях потери также связаны с нагреванием катушек при прохождении тока.