как найти ускорение если известно масса угол наклона сила и коэф трения

M - масса тела - (кг)F - сила тяги - (в ньютонах)k - коэффициент трения g = 9.8 - ускорение силы тяжестиF2 = k*g*M - сила трения, пропорциональна весу тела g*M и коэф-ту тренияa = (F-k*g*M)/M - УСКОРЕНИЕ