тело тонет при полном погружении в жидкость,если плотность тела...

...больше плотности жидкости, в которую оно погружено.

Если плотность тела больше плотности жидкости Например: железо тонет в воде, но не тонет в ртути( плотность железа больше плотности воды, но меньше плотности ртути)