всегда ли сила тяги равна силе трения?

Да . Сила трения равна силе тяги только при равномерном движении. Согласно первому закону динамики (Ньютона) : тело движется равномерно и прямолинейно, если равнодействующая всех сил равна нулю, то есть, если, например, если автомобиль движется равномерно, то Fдв = F тр. При несоблюдении этого условия тело должно было бы двигаться с ускорением .