Помогите, пожалуйста, с физикой по алгоритму решения задач!

Тело массой 10 кг тянут по горизонтальной поверхности за верёвку, прикладывая при этом силу 40 Н, направленную под углом 30° к горизонту. Ускорение движения тела 2,5 м/с². Определите коэффициент трения между телом и поверхностью.

1) Какие силы действуют на тело, каков характер движения.
2) Выполнить пояснительный рисунок, на котором нужно указать силы, действующие на тело, и направление ускорения движения тела.
3) Выбрать систему координат.
4) Записать уравнение второго закона Ньютона в векторном виде и в проекциях на оси координат. Записать формулы для расчёта сил. Получив систему уравнений, нужно её решить в общем виде относительно неизвестной величины.
5) Проверить единицу и определить числовое значение искомой величины. Проанализировать результат и записать ответ.

Это копия. Не буду удалять, т.к. решение грамотное, но в вычислениях ошибка: (мю)=(40*(корень из3)/2-25)/80, а там минус, а не умножить. А ответ верный.

Всё решение и объяснение на скриншоте: