цилиндр радиусом 10 см зажат между движущимися без проскальзывания со скоростями 12 и 8 см/с параллельными рейками. Угловая скорость вращения цилиндра равна?

Задача на знание правила скоростей. Поэтому очень обязательно это правило хорошо понимать. Без него не будет понятно моё решение.