При каких условиях можно увидеть тела, не являющиеся источниками света?

Если на них попадает свет от источника света. В этом случае происходит диффузное отражение света (рассеяние) и часть отраженного света попадет в глаз наблюдателю.

Трудно увидеть черную кошку в темной комнате...