как определить среднюю скорость если время затраченное на каждый участок пути одинаково

Время может быть и одинаковым. а вот пути - разные.

Средняя скорость = весь путь делим на всё время.

Складываем пути на всех участках - Sc

Складываем время нак всех участках - tc

Vcр = Sc : tc - средняя скорость.