Как определить угол в градусах между векторами скорости и полного ускорения

Направление скорости и ат совпадают, т. е. угол равен углу между полным ускорением а и ат: alpha=arctg(an/aт),

где нормальное ускорение an=v^2/R и скорость в данный момент времени v= ат*t.