Почему силы инерции нет в инерциальной системе отсчета, а в неинерциальной есть

сила инерции придумана для того чтобы в неинерциальных системах отсчета можно было пользоваться 2 законом ньютона.  в формулу для силы инерции входит ускорение неинерциальной системы отсчета относительно инерциальных. что касается любой инерциальной системы то ее ускорение относительно других инерциальных систем равно нулю. поэтому сила инерции в инерциальной системе отсчета равна нулю