Объясните пожалуйста!!
В каких случаях можно применять формулу: Сила трения = Мю * mg???

Сила трения имеет формулу Fтр=MN.

Соответственно формулу Fтр=Mmg можно применять, когда N=mg(это можно определить из 1-ого закона Ньютона). Эти силы равны обычно, когда тело движется по прямой поверхности(а не по наклонной плоскости, т.к. там будут sin/cos)