Что такое переносная скорость в более сложном случае, когда подвижная система отсчёта может не только поступательно перемещаться, но и вращаться?

Везде пишут, что переносными скоростью и ускорением точки М называется скорость и ускорение той точки подвижной системы отсчёта, с которой в данный момент совпадает точка М. Не могу понять это определение.

Раньше я под переносной скоростью подразумевал скорость подвижной системы отсчёта относительно неподвижной. Но это определение справедливо для поступательно движущейся подвижной системы отсчёта.

Переносная скорость – скорость, которой обладала. бы точка при «замороженном» относительном движении; иначе говоря, это скорость того пункта подвижной системы отсчета, в котором находится точка в расчетный момент времени.