может ли вся внутренняя энергия перейти в механическую?

Всегда наблюдаются потери энергии -- поэтому полностью вся механическая энергия неспособна перейти во внутреннюю.

Да, может. Например, когда крышка чайника который кипит на газовой плите подпрыгивает.