Найти работу силы тяжести при движении тела массой 6кг вверх по наклонной плоскости длиной 5 м с углом наклона 30 градусов

Направим ось x вдоль наклонной плоскости, тогда уравнение динамики: Ox: ma + F*cos60 = Fтр + mg*sin30 = kN+mg*sin30 Oy: F*sin60 + N = mg*cos30  Тогда: N = mg*cos30-F*sin60 a =   (kN+mg*sin30 - F*cos60)/m = (k*mg*cos30-k*F*sin60+mg*sin30 - F*cos60)/m = g*(k*cos30+sin30)-F/m * (k*sin60+cos60) = 10*(0.05*sqrt3/2+1/2)-20*(0.05*sqrt3/2+1/2)=(-10)*(0.05*1.7/2+1/2)=-5.425 м/cˆ2