что означает выражение:" напряжение на лампе равно 12В".

Это напряжение,которое мы непосредственно,  измеряем  на лампе., если это возможно. Но обычно измерение происходит в любом доступном месте на клемах удалённых от лампочки на какое-то расстояние. При этом мы уверены в схеме - что по пути к лампочке нет дополнительных "сопротивлений". Сопротивлением проводов пренебрегаем.

В другом смысле 12в - это номинальное напряжение, которое должно подаваться на лампу для получения номинального тока, мощности, указанного срока службы.