Вращение тела характеризует угловая скорость. Угловая скорость определяет, насколько изменяется угол, на который поворачивается тело относительно мгновенной оси вращения. Также вращение тела характеризуют угловое ускорение и момент инерции. Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости тела Момент инерции - мера инертности тела во вращательном движении. Характеризует то, насколько сложно изменить угловую скорость тела.где j - это момент инерции.