наши органы чувств не воспринимают электрическое поле как его обнаружить

Обнаружить поле можно благодаря тому, что оно действует на всякий находящийся в нем заряд. Используем свойства электроскопа, и будем подносить к нему тела, если будет происходить изменение, значит тело имело заряд.