почему движение по окружности всегда является ускоренным

да потому что движение по окружности происходит под действием силы (центробежной). эта сила вызывает изменение вектора скорости (его направления). а так как скорость изменяется → возникает ускорение .поэтому движение по окружности - ускоренное.