Может ли быть равнодействующая сил меньше каждой из составляющих сил

Да, может Например две силы, действующие в противоположные стороны F₁=5 н, F₂=3 н. равнодействующая равна R=F₁-F₂=2 н.

R<F₁, R<F₂