Что такое линейная и угловая скорости, линейное и угловое ускорения? Какова связь между этими величинами?

линейная скорость обозначается буквой vv = 2πR \ Tилиv = wRугловая скорость обозначается буквой ww = 2π\Tw = v \ Rтакже угловую скорость можно найти по отношению углу поворота радиус-вектора к промежутку времени за который этот поворот произошелесли линейную скорость умножить на угловую скорость то получится центростремительное ускорениеv * w = a