Как определить положение центра масс?

Плоскую однородную фигуру, картонную, например, прокалываем на краю и вставляем ось вращения, свободного. К ней же крепим нить с грузиком. Поднимаем, фигура крутанется, нить натянется вниз, засекаем, проводим линию. Протыкаем фигуру в другой точке, лучше ~90°, повторяем опыт. Точка пересечения и даст центр масс (тяжести)