определите массу пустой канистры , если она вместе с 20 литрами керосина имеет массу 21кг

Плотность керосина 800 кг/куб.м . 20 литров 0.02 куб.м . Значит, масса керосина в канистре составляет 800*0.02=16 кг. Отсюда следует, что масса пустой канистры равна 21-16=5 кг