от чего зависит сила трения? В каких еденицах измеряется коэффицент трения?

Она зависит от силы реакции опоры и от рода трущихся поверхностей.

Размерность μ получим из формулы нахождения силы трения (она называется закон Кулона-Амонтона):

Fтр=μN;

μ=Fтр/N=ньютон/ньютон=1

Как видим, μ - безразмерный коэффициент.