тангенциальное и нормальное ускорение. Чем различаются?

Тангенциальное ускорение  направлено по касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю при совершении криволинейного движения.

Нормальное ускорение - нормаль к скорости, т.е. направлено к центру кривизны.

Тангенциальное по касательной. Нормальное (центростремительное) к центру окружности.