Как появилась эта формула. f=ma-kmg. Я знаю, что это по 2 закону Ньютона, но надо расписать.

По идее, при движении происходит трение, чтобы найти силу тяги двигателей/движущих механизмов надо от общей силы тяги F=ma отнять силу тренияF=kma/g