как определяют знак момента силы? приведите примеры

Момент силы, произведение плеча d на величину вращающей силы F. Момент силы, вращающей тело по часосой стрелке, имеет знак "+". Момент силы, вращающей против часосой стрелки, имеет знак "-". Плечо силы: кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.

М = Fdd - плечо ( расстояние от центра тела до точки приложения силы ) [ м ]F - сила ( количественная мера воздействия одного тела на другое ) [ Н ]M - произведение силы приложенной к телу на её плечо [ Н • м ]( Момент силы принято считать положительным, если тело вращается по часовой стрелке, и от­рицательным, если — против )