Судно буксирует три баржи, соединенные последовательно одна за другой. Сила сопротивления воды для первой баржи 9000 Н, для второй - 7000 Н, для третьей - 6000 Н. Сопротивление воды для самого судна 11 кН. Определите силу тяги, развиваемую судном при буксировке этих барж, считая, что баржи движутся равномерно.
Я приблизительно понимаю, ЧТО нужно делать. Но можете мне рассказать поподробней? Что такое сила тяги? Как ее найти?

См. на фото

----------------------