почему при колебаниях маятника его ускорение непрерывно изменяется?​

Главная причина в том что меняется отношение сил, которые действуют на тело, которое колеблется.

Возьмем пускай пружинный маятник. Сначала на него действует сила тяжести и сила Гука, но потом под действием этих сил маятник сдвигается и распределение сил меняется. Сила Гука меняется,а сила тяжести такая же. Имея ma=F1+F2+F3...

ma=mg+kx и здесь переменная только x, соответственно меняется ускорение а.

Аналогично и с другими колебаниями.