Проверьте пожалуйста, правильно ли я понял как соеденены резисторы? И как найти ток и напряжение в каждом резисторе?

Решение не верно.

R3 не параллельно к Ra

И ток Вам дан первого резистора , а не всей цепи.

Вот с него надо было и начинать

I1=I2=0.004 A

U1=I1*R1=0.004*24=0.096 B

U2=I2*R2=0.004*31= 0.124 B

U4=U5=U1+U2=...................Ну и так далее.