Условие во вложении. Ответ по сборнику 6 м/с, но, может, не точно.

Vm=xm*w  Путь при движении из одного крайнего в другое S=2*xm а время t=T/2=pi/w  V=2*xm/(pi/w)=2*xm*w/pi=2*Vm/pi=2*9,42/3,14=6 м/с