Який імпульс не змінюється в замкненій системі при будь-якій взаємодії
всередині цієї системи? Як визначити цей імпульс?

не змінюється геометрична сума імпульсів кожного тіла системи. (закон збереження)

"В замкнутой системе тел векторная сумма импульсов тел не изменяется при взаимодействии тел. Если импульс одного тела увеличился, то это означает, что у какого-то другого тела (или нескольких тел) в этот момент импульс уменьшился ровно на такую же величину" - это и есть закон сохранения импульса для замкнутых систем.

Записать этот закон можно в разной форме:

p1 + p2 = p'1 + p'2

∑pi = const  и др.