Подскажите пожалуйста) Как найти плотность, если известны давление(p), высота (h) и сила, действующая на 1 кг массы (g)? Мне нужно формула)))

Связь такая: давление на глубине h (высота столба) р=ро*g*h, ро-плотность жидкости кг/м³, g =10 [Н/м] уск. своб. падения (или точнее 9.81)