какая плотность спирта?

Это упражнение лучше выполнять стоя,чем лежа или в положении сидя. Какими частями речи я вляются слова:стоя,лёжа?Какими членами предложения они являются?Какие наблюдения, касающиеся истории образования частей речи, вы можете сделать на этом основаниии?