когда сила действующая на тело не совершает работы?​

Только тогда, когда сила перпендикулярна перемещению тела. Или когда проекция равна нулю

A=Fs

A=0 при условии что s=0

значит сила действующая на тело не совершает работы когда перемещение тела равно нулю