По наклонной плоскости, образующей угол 10 градусов с горизонтом, втаскивают за верёвку ящик. Коэффициент трения ящика о плоскость равен 0,25. Под каким углом к горизонту следует направить верёвку, чтобы втаскивать ящик равномерно и с наименьшим усилием?