Прошу помогите с задачеййй!!!!!!!!!!!!! 
Цилиндрическая труба радиусом R=1 м катится по горизонтальной поверхности так, что ее ось перемещается с ускорением a=4,9 м/с2. Внутри трубы находится маленький кубик, коэффициент трения скольжения которого о внутреннюю поверхность трубы = 0,5. На какой высоте от горизонтальной поверхности, по которой катится труба, находится труба? Толщиной стенок пренебречь.

смотри решение во вложении