Почему при применении механизмов для подъёма грузов и преодоления какого-либо сопротивления полезная работа не равна

На практике полная работа всегда несколько больше полезной (если говорить про механизмы). А это происходит потому что часть работу уходит на преодоления силы трения в механизме и по перемещению отдельных его блоков.