1. Чтобы изменить направление вращения двигателя постоянного тока, следует изменить направление тока в обмотке якоря или в обмотке индуктора. 4. Чтобы изменить направление вращения двигателя постоянного тока, нужно изменить направление вращающего момента М = смФ/я. Это можно сделать, изменив направление тока в обмотке якоря или направление магнитного потока в обмотке возбуждения. При одновременном изменении направления тока якоря и магнитного потока в обмотке возбуждения направление вращения не изменяется. 5. Обмотка возбуждения может присоединяться непосредственно к щеткам, наложенным на коллектор — в этом случае обмотка якоря и обмотка возбуждения оказываются включенными параллельно. Такие машины называются машинами параллельного возбуждения. Полюсные катушки таких машин имеют много витков тонкого провода. При этих условиях ток в обмотке возбуждения будет малым, а тепловые потери в ней — незначительными.