Чтобы сила была равна нулю, в случае данного относительного расположения зарядов, силы со стороны первого и второго зарядов на третий заряд должны действовать в разных направлениях (первый заряд отталкивает, второй - притягивает). Это возможно только при одном условии - заряд Q положительный.