СРОЧНО! Помогите решить задачку по физике (механика)
С наклонной плоскости с углом наклона 24 градуса без проскальзывания скатывается шар m=1.4 кг, R=0,24 (м). Ускорение свободного падения считать равным 9.81 (м/с^2). Найти момент силы тяжести относительно мгновенной оси вращения, проходящей через точку соприкосновения тела с наклонной плоскостью.