Как направлено ускорение тела при его движении по окружности с постоянной по модулю скоростью? Как называется это ускорение?

Ускорение тела v при его движении по окружности с постоянной по модулю скоростью |v| направленно по радиусу окружности к ее центру и называется центростремительным.