При отсутствии исходного рисунка предположим, что колеса равноудалены от краев вагонетки. См. рисунок http://prntscr.com/czbmzu Прикладывая силу к одному из краев вагонетки, мы приподнимаем ее относительно оси вращения (т. А на рисунке) - точки касания дальнего колеса с рельсом. Плечо приложенной силы находим как сумму половины длины вагонетки и половины расстояния между осями колес. Вниз действует на вагонетку сила тяжести. Ее плечо - половина расстояния между осями колес. Есть еще 2 силы реакции опоры, приложенные к колесам со стороны рельс. Но одна из них приложена к т. А (оси вращения), а значит ее плечо и, соответственно, вращающий момент = 0. А вторая приложена ко второму колесу и в момент отрыва вагонетки от рельса она = 0. Условие отрыва вагонетки от рельса - равенство моментов силы, поднимающей вагонетку и силы тяжести. Соответствующее уравнение равенства моментов сил приведено на рисунке. Из полученного уравнения выражаем и вычисляем необходимую силу.