Относительная координата - измеренная координата относительно какой-то ранее принятой системы. Относительная координата покоя - если тело в относительной системе движется с той же скоростью что и сама принятая система координат. Перемещения - если тело движется с другой скоростью или другим вектором относительно системы. Скорость относительная - любая скорость отличающиеся или равная скорости системы. Чтобы представить все это представьте человека который стоит, идет по движущемся вагоне поезда